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两轮自平衡车控制器

联系英飞凌

方案来源贝能国际有限公司(点击联系方案提供商)

 

应用领域:两轮自平衡车(扭扭车)

 

项目介绍

该方案采用XMC1302作为主控芯片,正弦波驱动,噪音低。配合先进的算法实现自平衡控制。两块控制板的软硬件完全一致,分别控制左右电机,方便生产,性价比高。

 

方案框图

 

图一

 

实物图片:

 

图二

 

性能指标

参数

指标

电池组参数

36V/4.4AH

电机功率

300W+300W

最高速度

12公里/小时(限速)

续航里程

20-30公里(视骑行者体重及路况而定)

最小转弯半径

原地转弯

最大爬坡角度

18度

车体姿态传感器

双陀螺仪

调制频率

16KHz

保护功能

过流、欠压、堵转、缺相保护等

使用温度

-15℃ - +50 ℃

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

该项目使用的英飞凌物料清单

类型

器件型号

MCU

XMC1302-TO38X0064 AB

MOSFET

IRFB7740PBF

MOSFET

IRFU9024NPbF

 

移动设备
电动车
照明
马达控制
开关电源
太阳能逆变器
射频技术
工业
电池
D类音频

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