两轮自平衡车控制器
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应用领域：两轮自平衡车(扭扭车)
项目介绍：
该方案采用XMC1302作为主控芯片，正弦波驱动，噪音低。配合先进的算法实现自平衡控制。两块控制板的软硬件完全一致，分别控制左右电机，方便生产，性价比高。
方案框图：
图一
实物图片:
图二
性能指标：
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参数 |
指标 |
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电池组参数 |
36V/4.4AH |
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电机功率 |
300W＋300W |
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最高速度 |
12公里/小时（限速） |
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续航里程 |
20－30公里（视骑行者体重及路况而定） |
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最小转弯半径 |
原地转弯 |
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最大爬坡角度 |
18度 |
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车体姿态传感器 |
双陀螺仪 |
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调制频率 |
16KHz |
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保护功能 |
过流、欠压、堵转、缺相保护等 |
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使用温度 |
-15℃ - +50 ℃ |
该项目使用的英飞凌物料清单：
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类型 |
器件型号 |
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MCU |
XMC1302-TO38X0064 AB |
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MOSFET |
IRFB7740PBF |
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MOSFET |
IRFU9024NPbF |
移动设备
电动车
照明
80W LCC无次级反馈恒流调光LED驱动方案36W LED遥控调光调色电源方案16W/270mA 恒流LED驱动器120W LCC 宽输出范围恒流方案20W PFC+数字DC/DC恒流LED驱动方案80W LCC无次级反馈恒流LED驱动方案RGB LED 调光方案30W 1A 恒定电流LED 电源方案PMM_L141010W 350mA 恒定电流LED 电源方案PMM_L1409基于ICL5101的大功率可调光LED驱动器方案PMM_L1408
马达控制
电剪刀控制器电板手方案三电阻采样的Sensorless FOC控制方案英飞凌多悬翼无人机解决方案无人机电调驱动器两轮自平衡车控制器直流无刷電機無繩電動工具系統解決方案3.5KW永磁同步FOC矢量正弦波控制器PMM_D1405采用Hall FOC控制方式的电动车控制器PMM_D1404600W直流无刷电动工具控制器PMM_D1403
开关电源
三线圈10W无线充电发射端实现方案60W USB PD 电源实现方案2.5KW 连续电流模式功率因数校正评估板应用于新型固态微波炉中的开关电源解决方案65W智能电源适配器方案35W小尺寸适配器方案PMM_S140990W车载充电器PMM_S1408高效率小体积65W笔记本电脑适配器设计PMM_S140730W高效率多路USB充电电源方案PMM_S1406高效率高功率密度45W适配器PMM_S1405
太阳能逆变器
射频技术
散热增强型高功率 RF Power LDMOS FET 700W,50V, 1200MHz-1400MHz散热增强型高功率 RF Power LDMOS FET 140W,28V, 1880MHz-1920MHz, 2010MHz-2025MHz
工业
电池
D类音频
